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竖琴在各个古文明地区均有所发现,其来源已很难追究,但普遍认为其灵感从弓演变而来。最早的纪录至少可追溯到西元前3500年的美索不达米亚地区,在苏美人聚居的乌尔城,现代考古学家从葬坑和皇家陵墓中挖掘出一些古代竖琴。古埃及将竖琴视之为神圣的乐器,用于宗教仪式。后来此古老乐器传入欧洲、美洲和亚洲等地区。《圣经》亦有记载大卫王弹奏竖琴。而欧洲,竖琴最早出现在爱尔兰。无论如何,竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。
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在调音时,竖琴家还要戴一副耳机,这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上,这个装置可以让他听到他想要的音高,他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高。不过,就算弦都调好了,挑战却还未结束,一共有47根弦,到底要怎样来分辨它们呢?当你有机会靠近看一架竖琴时,就看仔细点,你会发现所有的弦都涂上了颜色,所有C弦都是红色的,F弦都是蓝色的,竖琴家就靠这这两根弦,继续辨认其中从C到E的各个音符。
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练习是必不可少的,这是想要学好一门乐器唯一的方法。每天的练习是必不可少的,最好能够保持一个小时以上的练琴时间,只有每天都在练琴,才能不让自己对琴感到生疏。无论是学习哪一门乐器,基本功都非常重要,对于古筝来说,右手的一些基础指法,左右手的配合,非常重要。